Arduino e i Robot

Mauro Alfieri è il tutor per questo corso!

Arduino ed i robot, è un corso che ti insegna come programmare Arduino facendo funzionare un robot, fai da te, di facile realizzazione.
Il programma del corso, della durata di un’intera giornata, è pensato per maker curiosi e studenti. Durante il corso verranno spiegate le basi della programmazione Arduino, come leggere segnali esterni, controllare i motori e verranno mostrate le potenzialità di questo speciale robot Alphabot. Ogni partecipante dovrà portare un computer portatile con installato l’IDE Arduino.

Durata corso: 7 ore di lezione + 1 ora per il pranzo

Argomenti trattati:

• Com’è fatto un robot, schema a blocchi logici
• La scheda Arduino: il “cervello” del robot
• Come scegliere i motori per i robot
• I driver per far muovere i motori
• Sensori per evitare gli ostacoli
• Sketch per leggere e tarare i sensori che evitano gli ostacoli
• Come scegliere le batterie che alimentano i robot
• Muoviamo il robot dal punto A al punto B
• Programma per evitare gli ostacoli
• Programmiamo il robot per farlo muovere in modo autonomo

Materiale utilizzato nella lezione:

Durante la lezione verrà utilizzato lo Starter Kit per Robot con Arduino che comprende:

Arduino UNO REV3
Robot Alphabot (che contiente la scheda madre, la base, due ruote, un ball caster, due motoriduttori con rotella per la velocità, due fotointerruttori a forcella, due sensori IR per rilevamento ostacoli, un modulo per il rilevamento linea, un telecomando IR, viti e distanziali). Il robot è dotato anche di sistema di Line Following per realizzare un inseguitore di linea.
Batterie mod. LIR18650 
Caricabatterie mod. LI202 
Cavo USB

Il kit consigliato è necessario per eseguire gli esperimenti proposti.
Per chi non volesse acquistare il kit, Futura Academy mette a disposizione uno starter kit ogni 4 alunni per la durata del corso.

Requisiti per la partecipazione:

• • Un computer portatile: parte del corso è dedicata all’IDE Arduino;
    si prega di accertarsi che il proprio computer rispetti i requisiti minimi indicati a questo link

Costo

• • Lezione € 100 (iva compresa)
  • StarterKit per Robot con Arduino € 110,00 (opzionale)