Webinar – Controllo Processi Industriali

Michele Maini è il tutor per questo corso!

Il webinar di Controllo dei Processi Industriali si propone di insegnare i principi fondamentali da cui dipende il comportamento dinamico dei processi industriali più  diffusi ( es. Serbatoi, Sistemi di distribuzione di liquidi e gas, Forni, Sistemi con olio diatermico, Macchinari rotanti, ecc) . Da tale comportamento si possono poi dedurre modelli semplificati ma sufficienti per supportare il progetto e la messa a punto dei sistemi di controllo.

Il corso completo è formato da 3 webinar di livello crescente, ciascuno di 4,5 ore circa.
E’ possibile acquistare un singolo webinar oppure tutto il pacchetto completo usufruendo di una promozione.

• Primo giorno  – webinar 1  
  • Mattino : Segnali e Misure di processo
  • Pomeriggio : Processi Industriali e Modelli
• Secondo giorno – webinar 2
  • Mattino: Stabilità e Controllo in Anello Chiuso 
  • Pomeriggio: Regolazioni con PI  , Appostamento di Kp,Ki 
• Terzo giorno – webinar 3
  • Mattino: Regolazioni con PID  , Appostamento di Kp,Ki,Kd 
  • Pomeriggio: Regolazioni oltre il PID  , Strutture speciali 

 WEBINAR 1

*)        Mattino  9:30 a 12:00 – Segnali e Misure di Processo

• Introduzione ai principi del controllo/supervisione di processo.
• Misure delle grandezze fisiche come segnali provenienti dal processo di tipo periodico e non
• Natura frequenziale dei segnali: analisi di Fourier, spettri discreti e spettri continui
• Elaborazione digitale dei segnali: acquisizione in forma numerica
• Campionamento: il vincolo di Shannon come guida per la consistenza dei dati numerici
• Quantizzazione: il numero di bit/dato come guida alla precisione dei dati numerici
• Esempi in Simulink ed in Scilab di formazione/analisi/campionamento/quantizzazione di segnali

*)       Pomeriggio da 14:30 a 16:30 – Processi Industriali e Modelli

• Rappresentazione dei processi mediante modelli matematici e/o euristici: funzione di trasferimento ingresso/uscita
• Processi discreti: modellazione mediante funzioni logiche con/senza memoria (es: semafori, scambi, …)  
• Processi continui: modellazione in base alle leggi fisiche con variabili di stato (es: serbatoi, forni, …)
• Natura frequenziale dei processi: analisi di Laplace, Funzione di trasferimento G(s)
• Esempi in Simulink e Scilab di comportamento dinamico di diversi processi di I e II ordine sollecitati al gradino: sistemi stabili e sistemi instabili in anello aperto.
• Interazione fra spettro dei segnali di ingresso e G(s) dei processi al fine della determinazione della uscita U(s)= I(s)*G(s)

WEBINAR 2

*)        Mattino da 9:30 a 12:00 – Stabilità e Controllo in Anello Chiuso

• Stabilità in Anello Aperto dipendente dalla posizione dei poli
• Da Anello aperto ad Anello chiuso: motivazioni, vantaggi e limiti
• Da G(s) a F(s) = G(s)/(1+G(s)): definizione di Stabilità in Anello Chiuso
• Analisi di stabilità con i criteri di Bode e Nyquist
• Introduzione del Regolatore R(s) nell’Anello chiuso per rispondere al SET e contrastare i disturbi
• Esempi in Simulink e Scilab di sistemi dinamici in Anello Aperto e in Anello Chiuso
• Effetto delle prestazioni degli strumenti di misura sulla qualità della regolazione
• Effetto dei ritardi di trasporto sulla qualità della regolazione

*)       Pomeriggio da 14:30 a 16:30 – Regolazioni con PI  , Appostamento di Kp,Ki

• Funzione di Trasferimento R(s) del Regolatore PI
• Individuazione del Polo Dominante del Processo
• Appostamento dei parametri Kp e Ki di R(s) in funzione  dei poli  del processo
• Esempi in Simulink e Scilab di regolazione PI di vari tipi di processi
• Schemi PLC con regolatori PI
• Reti compensatrici Lead-Lag
• Diagrammi di Bode in Scilab della  Funzione  R(s)*G(s)
• Stabilità asintotica e Qualità del transitorio accettabile nei casi pratici

WEBINAR 3

*)        Mattino da 9:30 a 12:00 – Regolazioni con PID  , Appostamento di Kp,Ki,Kd

• Funzione di Trasferimento R(s) del Regolatore PID
• Processi con due poli dominanti reali o complessi coniugati (oscillanti)
• Appostamento dei parametri Kp , Ki e Kd di R(s) in funzione  dei poli  del processo
• Formule per calcolare gli appostamenti di Kp, Ki, Kd
• Esempi in Simulink e Scilab di regolazione PID di vari tipi di processi
• Schemi PLC con regolatori PID
• Diagrammi di Bode in Scilab della  Funzione  R(s)*G(s)
• Stabilità asintotica e Qualità del transitorio accettabile nei casi pratici

*)         Pomeriggio da 14:30 a 16:30 –  Regolazioni oltre il PID  , Strutture speciali

• Regolazioni che richiedono strutture oltre il singolo PID
• Regolazioni in  Cascata per processi contenenti dinamiche nettamente differenti
• Regolazioni di Rapporto per  processi di miscelazione
• Regolazioni con Predittore per processi con sensibili ritardi di trasporto
• Regolazioni Adattative per processi con forti non-linearità
• Regolazioni Multivariabili per processi interagenti
• Regolazioni con FeedForward per processi a fase non minima
• Esempi di tali Regolazioni in Simulink e Scilab e su PLC

Video di presentazione del webinar controllo processi industriali

Webinar acquistabili separatamente: